採用情報

ロボットアーム開発に携わるソフトウェアエンジニアを募集します

テクノツール株式会社は上肢障害者が自ら操作し、できることを増やしていくためのロボットアーム「Udero(ウデロ)」の開発に取組んでいます。テクノロジーを道具として、障害者の生活をより良くしていこうという当社の理念に賛同していただける、意欲のあるエンジニアを募集しています。


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職務
  • 7自由度ロボットアーム「Udero」に関する、開発から量産化までの一連のエンジニアリング業務
  • 当社製品・受託開発等に関するソフトウェア開発等関連業務全般
    1. 運動制御ソフトウェアの開発
    2. シミュレーション用アプリケーションの開発(Windows、Linux)
    3. 各種デバイスドライバーの開発
    4. 各種ドキュメント作成
    5. 社内および社外の開発関係者とのコミュニケーション
求める職能、知識等 <主体性>
  1. Uderoプロジェクトの中心メンバーとして、開発から量産化まで主体的に携わってくれること
<技術的能力および経験>
  1. ARM等のアーキテクチャで動作するLinuxまたはWindows上で、C/C++を使った組込み系プログラミングの経験が2年以上あること
  2. 組み込み系ソフトウェア開発能力があること
  3. C言語およびアセンブラでの制御ソフトウェア開発能力があること
  4. OS(Windows、Linux等)、C++、VB に関する十分な知識があること
<技術的知識>
  1. ロボット運動学、数学(特に線形代数学)に関する十分な知識があること
  2. ヒューマンロボットインターフェースに関する知識があること
  3. センシング理論に関する知識があること
  4. ロボット駆動系に関する知識があること
  5. アナログ/デジタル回路設計(特に組込系基板設計)、MPU、モーター制御回路に関する知識があること
<コミュニケーション力>
  1. ドキュメント作成および的確な報告能力があること
  2. 技術的要件を的確に説明できる能力があること
  3. 複雑なビジネスプロセスを理解し、明確に説明できる能力があること
  4. 顧客の要求を正しく理解し、説明できる能力があること
【以下の経験・技能がある方を歓迎します】
  1. ハードウェアデバッグができる方
  2. OpenRTMを用いた開発経験がある方
  3. CAN通信を用いた開発経験がある方
  4. ロボコン・ロボカップへの出場経験がある方
  5. 英語によるメール等でのコミュニケーションができる方
雇用形態 正社員または契約社員
給与 経験、能力等を考慮し、当社規程により支給
勤務地 東京都稲城市 稲城事業所 [アクセスマップ]
勤務時間 9時~18時(12時~13時は昼休み)
在宅勤務、その他特段の理由がある場合は応相談
休日 土曜日、日曜日、祝日、年末年始
待遇 社会保険制度完備、交通費支給
応募方法 履歴書と職務経歴書を下記へEメールにてお送りください。
応募の秘密は厳守します。
また、いただいた個人情報は採用選考以外の用途では使用しません。
宛先:
テクノツール株式会社 採用担当宛 (担当:島田真太郎)
Eメール:
recruting@ttools.co.jp

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選考方法 書類審査、面接、試験を予定しています。
提出できる過去の成果物(プログラム等)があれば、書類送付時または面接時にご提出ください。